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MINAS A6B系列 | AC伺服驅動器

下載

  • 基本資訊

  • 驅動器一覽

  • 系統組成

基本資訊

pic01

EtherCAT對應 網路驅動器
實現高性能一體型的EtherCAT驅動器

  • ce_emc
  • ukca
  • ul_cul
  • ul_c_us_listed
  • tuv_functional_safty
  • standard-note01
  • tuv_tested
  • standard-note02
  • kc

  • ※1 Type E
    ※2 Type F

ethercat_logo

特點

對應EtherCAT

高性能

  • 高速‧高精度動作的響應頻率3200 Hz
  • 對應EtherCAT
  • 通信速度100 Mbps
  • 配備即時自動調整和各種振動抑制濾波器

高機能

  • 充實的EtherCAT應用方案。（7種控制模式、32種原點重定模式、同步〔2種〕和非同步模式）
  • 可進行各種從站和系統升級
  • 不需要專用硬體，即可實現基於PC的系統構成。
  • 直線馬達對應品（A6BL、A6BM）。

操作性

  • 業界最小對應EtherCAT驅動器
  • 設定支援軟體對應PANATERM
  • 壽命診斷・劣化診断
    馬達、驅動器的壽命或設備的劣化到達極限時警告通知

規格

  • 對應國際規格安全I/F※2（A6BF付帶）※1

※1：EN61800-5-2 STO, EN61508 SIL3。
※2：EtherCAT是通過德國Beckhoff Automation GmbH登錄的取得了專利的技術註冊商標。

驅動器一覽

驅動器一覽

驅動器電源單相
AC 100 V〜120 V		單相／三相
AC 200 V〜240 V		三相
AC 200 V〜240 V		三相
AC 380 V〜480 V
機型名稱驅動器型號機型名稱驅動器型號機型名稱驅動器型號機型名稱驅動器型號
馬達
額定功率		50 W
A
MADLN01BE
MADLT01BF
A
MADLN05BE
MADLT05BF
    
100 W
A
MADLN11BE
MADLT11BF
    
200 W
B
MBDLN21BE
MBDLT21BF
A
MADLN15BE
MADLT15BF
    
400 W
C
MCDLN31BE
MCDLT31BF
B
MBDLN25BE
MBDLT25BF
  
D
MDDLT44BF
750 W  
C
MCDLN35BE
MCDLT35BF
  
D
MDDLT54BF
1 kW  
D
MDDLN45BE
MDDLT45BF
  
D
MDDLT64BF
1.5 kW  
D
MDDLN55BE
MDDLT55BF
  
2 kW    
E
MEDLN83BE
MEDLT83BF
E
MEDLT84BF
3 kW    
F
MFDLNA3BE
MFDLTA3BF
F
MFDLTA4BF
4 kW～
5 kW		    
F
MFDLNB3BE
MFDLTB3BF
F
MFDLTB4BF
7.5 kW    
G
MGDLTC3BF
G
MGDLTC4BF
(開發中)
11 kW ～
15 kW		    
H
MHDLTE3BF
H
MHDLTE4BF
(開發中)
22 kW    
H
MHDLTF3BF
H
MHDLTF4BF
(開發中)
  • 根據馬達的系列不同，與上表中型號的組合會有所不同。

系統組成

 系統構成例

system02

 EtherCAT 規格

項目内容
設備ProfileCoE（CANOpen over EtherCAT）
對應控制模式csp、pp、hm、csv、cst、pv、tq
對應hm 方式（原點重定模式）-4 ～ -1、1 ～ 14、17 ～ 30、33、34、35、37
同步模式DC（同步）、SM2（同步）、FreeRun（非同步）
最小Cycle Time125 µs、250 µs、500 µs、1 ms、2 ms、4 ms、8 ms、10 ms

驅動器外觀

A6B A型

system01

 

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