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Panasonic Industry ／ 制御機器
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小型安全光電感測器 [Type4] ST4

下載

  • 基本資訊

  • 用途

  • 種類

  • 選配

  • 規格

  • 尺寸圖

  • 電路／連接

  • 使用注意事項

基本資訊

無論是寬敞空間還是狹小部位均可兼顧安全與效率！

CE : 符合機械·EMC指令
UKCA：機械規則、EMC規則

  • OSHA/ANSI対応
  • JIS
  • standard_seigyo
  • PLe SIL3

  • ※1    可以對應控制類型3

特點

■安全使用

使用安全光柵時請事先確認系統的安全性、是否滿足以下控制系統的構成。

>>安全光柵的使用注意事項

最長檢測距離15m [感測器]

能確保難以設置防護欄的大型裝置生產的安全。

最長檢測距離15m [感測器]

檢測頭可串聯連接和防止干擾[感測器]

可根據防護區域的高度與數量自由安排檢測頭和控制器台數。

檢測頭可串聯連接和防止幹擾[感測器]

可進行光軸調節和動作確認 [感測器]

投光器、受光器上配備遮光指示燈。不僅可進行動作確認，還可用作光軸調節的指示燈。而且，當入光量超過150％且穩定動作時，穩定入光 指示燈就會發出信號。

可進行光軸調節和動作確認 [感測器]

支持啟動時的光軸調節和故障時的盡快修複 [感測器]

串聯連接時，可利用多功能控制器ST4-C12EX 確認檢測頭的入光狀態。
並且，當鎖定時，可確定發生故障的檢測頭。

支持啟動時的光軸調節和故障時的盡快修複[感測器]

節省空間的小型檢測頭[業界最小感測器]

Type4·長距離型實現了與通用光電感測器同等的緊湊尺寸。

節省空間的小型檢測頭[業界最小感測器]

行業標準安裝間距 [感測器]

安裝間距與通用光電感測器相同，很容易置換通用光電感測器。

保護構造IP67 [感測器]

符合保護構造IP67。即使在會沾到水的生產線上也可放心使用。

抑制對周圍感測器的干擾 [感測器]

可利用投光調節器減光，抑制對周圍感測器的干擾。

抑制對周圍感測器的干擾 [感測器]

適用於PNP/NPN的2種極性輸出 [控制器]

1種機型可進行PNP/NPN的輸出切換，有助於減少、註冊型號。

連接器簡便連接 [控制器]

通過連接器簡便連接檢測頭，可縮短安裝或更換的時間。

半導體輸出降低運行成本！[控制器]

安全輸出採用半導體輸出。無需定期更換安全繼電器。

故障内容一目了然！[多功能型 ST4-C12EX]

一旦發生故障時，使控制輸出OFF後，就會通過數字顯示告知故障內容。

配備3種模式的遮罩控制功能，兼顧安全與效率
[多功能型 ST4-C12EX]

將檢測頭、遮罩感測器、遮罩燈直接連接到控制器，便可簡單地構建遮罩控制電路。

屏蔽控制中的生產線停止後，也能順利而安全地重新啟動！<配備重啟功能> [多功能型 ST4-C12EX]

在檢測頭被工件遮住的狀態下或遮罩條件成立之前已緊急停止時，可暫時使所有的檢測頭無效，並順利地重新啟動。

用途

長距離檢測

長距離檢測

狹小部位檢測

狹小部位檢測

種類

檢測頭

檢測頭與控制器必須配組使用。

種類形狀檢測距離型號
(註2)
電線長0.2m

0.1～15mST4-A1-J02
 帶投光調節器ST4-A1-J02V
電線長1mST4-A1-J1
 帶投光調節器ST4-A1-J1V

(註1)：

檢測距離是在投光器和受光器之間可設定的範圍。檢測物體的距離。

(註2)：

產品的銘牌上所標記的型號帶"E"符號的機型為投光器，帶"D"符號的機型為受光器。

控制器

檢測頭與控制器必須配組使用。

種類形狀型號安全輸出
控制器

ST4-C11PNP開路集電極晶體管雙重輸出×1系統
或
NPN開路集電極晶體管雙重輸出×1系統
(通過輸出極性選擇開關設定)
 多功能

ST4-C12EX

選配

品名型號內容
延長
電線		ST4-CCJ1E電線長1m
本體重量約55g(1根)		用於投光器用於延長ST4-A□。
5芯遮罩電線投光器和受光器用各1根
電線顏色：
投光器用灰色、
受光器用灰色
(帶黑線)
連接器顏色：
投光器用灰色、
受光器用黑色
最最小彎曲半徑：R5mm
ST4-CCJ1D用於受光器
ST4-CCJ3E電線長3m
本體重量約130g(1根)		用於投光器
ST4-CCJ3D用於受光器
ST4-CCJ5E電線長5m
本體重量約200g(1根)		用於投光器
ST4-CCJ5D用於受光器
ST4-CCJ7E電線長7m
本體重量約270g(1根)		用於投光器
ST4-CCJ7D用於受光器
ST4-CCJ15E電線長15m
本體重量約540g(1根)		用於投光器
ST4-CCJ15D用於受光器
分支
電線		ST4-CCJ05-WY電線長0.5m
本體重量約80g(2根)		串聯連接ST4-A□時使用的Y型連接器。
5芯遮罩電線。
投光器和受光器用2根1組
電線顏色：
投光器用灰色、
受光器用灰色
(帶黑線)
連接器顏色：
投光器用灰色、
受光器用黒色
最小彎曲半徑：R5mm
檢測頭
安裝支架		MS-CX-1縱向安裝支架。投光器和受光器需要2個。
MS-ST4-3倒裝式安裝支架。投光器和受光器需要2個。
MS-ST4-6橫向保護安裝支架。投光器和受光器需要2個。
圓形
狹縫透光罩
(註1)		OS-ST4-2
(狹縫透光罩尺寸ø2mm)		為了抑制對周圍感測器的幹擾而減少光量。檢測距離
單側安裝時：3m
兩側安裝時：0.75m
OS-ST4-3
(狹縫透光罩尺寸ø3mm)		檢測距離
單側安裝時：4.5m
兩側安裝時：1.5m

(註1)：

安裝狹縫透光罩時的檢測物體為ø9mm以上的不透明體。

延長電線

ST4-CCJ□

分支電線

ST4-CCJ05-WY

檢測頭安裝支架

MS-CX-1

M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個

檢測頭安裝支架

MS-ST4-3

M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個

檢測頭安裝支架

MS-ST4-6

M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個

圓形狹縫透光罩

OS-ST4-2
OS-ST4-3

規格

檢測頭

種類電線長0.2m電線長1m
 附帶投光旋鈕 附帶投光旋鈕
型號ST4-A1-J02ST4-A1-J02VST4-A1-J1ST4-A1-J1V
適用規格(註2)IEC 61496-1/2 (JIS B 9704-1/2／ANSI/UL 61496-1/2) (類型4) 、ISO 13849-1：2015 (類型4、PLe) 、JIS B 9705-1 (類型4) 、IEC 61508-1～3 (SIL3) 、IEC 62061 (SIL3) 、JIS C 0508-1～3 (SIL3) 、UL 1998、OSHA 1910.212、OSHA 1910.217 (C) 、ANSI B11.1～B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01 (SIL3) 
適用規範及認證(註2)CE標誌（EMC指令、RoHS指令）、UKCA標誌（EMC規則、RoHS規則）、UL/c-UL列名認證、TÜV SÜD認證
檢測距離0.1〜15m(註3)
檢測物體φ9mm以上的不透明體
有效開口角檢測距離超過3m時，為±2.5°以下(基於IEC 61496-2/UL 61496-2)
電源電壓由控制器供電
消耗電流投光器：11mA以下，受光器：9mA以下
遮光指示燈(註4)紅色LED(遮光或鎖定時亮起、入光時熄滅)
投光指示燈綠色LED(投光時亮起、投光停止時熄滅)
穩定入光指示燈/td>綠色LED(穩定入光時亮起、不穩定入光時熄滅)
還
境
性
能		保護構造IP67(IEC)
使用環境溫度-10～+55℃(注意不可結露、結冰)，保存時：-25～＋70℃
使用環境濕度30～85％RH，保存時：30～95％RH
使用環境照明度白熾燈：受光面照明度3,500 xl以下
耐電壓AC1,000V 1分鐘　所有電源連接端子與外殼之間
絕緣電阻所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基於DC500V的高阻表
耐振動頻率10Hz～55Hz，雙振幅：0.75mm或最大加速度90m/s2
X,Y和Z方向各2小時
耐衝擊加速度300m/s2　X,Y和Z方向各3次
投光元件紅外LED(投光波峰波長：870nm)
材質本體外殼：PBT(聚對苯二甲酸乙二醇酯)，聚焦鏡：丙烯，顯示罩：丙烯
電線帶連接器的屏蔽電線，長0.2m帶連接器的屏蔽電線，長1m
電線延長使用另售的專用電線，投光器和受光器用電線全長可分別延長至50m
重量(包括投光器和受光器)本體重量：約45g，包裝重量：約60g本體重量：約100g，包裝重量：約140g

(註1)： 無指定時的測量條件為使用環境溫度＝+20℃。

(註2)： 與控制器ST4-C11/ST4-C12EX組合使用的狀態下符合標準。

(註3)： 檢測距離是在投光器和受光器之間可設定的範圍。檢測物體的檢測距離也可為0.1m以下。

(註4)： 表示同一地址投光器和受光器間的遮光信息。並非表示OSSD輸出。

控制器

種類控制器多功能控制器
型號ST4-C11ST4-C12EX
適用檢測頭ST4-A□
 串聯連接台數最多可連接6組檢測頭，防止相互干擾(最多連接3台控制器時，可防止最多18組檢測頭的相互干擾)
適用規格（註2）IEC 61496-1/2 (JIS B9704-1/2／ANSI/UL 61496-1/2) (類型4) 、ISO 13849-1：2015 (類型4、PLe) 、JIS B 9705-1 (類型4) 、IEC 61508-1～3 (SIL3) 、IEC 62061 (SIL3) 、JIS C 0508-1～3 (SIL3) 、UL 1998、OSHA 1910.212、OSHA 1910.217 (C) 、ANSI B11.1～B11.19、ANSI/RIA R15.06、ANSI/ISA S84.01 (SIL3) 
適用規範及認證(註2)CE標誌（EMC指令、RoHS指令）、UKCA標誌（EMC規則、RoHS規則）、UL/c-UL列名認證、TÜV SÜD認證
電源電壓24V DC +10 / -15脈動P-P10％以下
消耗電流100mA以下(不含檢測頭ST4-A□的消耗電流))120mA以下(不含檢測頭ST4-A□的消耗電流))
控制输出
(OSSD1、OSSD2)(註2)		PNP開路集電極晶體管或NPN開路集電極晶體管雙重輸出×1系統
(通過輸出極性選擇開關設定)

<PNP輸出選擇時>
・最大源電流：200mA
・外加電壓：與電源電壓相同(控制輸出和+V之間)
・剩餘余電壓：2.5V以下(源電流為200mA時)
・漏電流：200μA以下(包括電源OFF時)
・最大負載容量：1μF(空載～最大流出電流)
・負載配線電阻：3Ω以下(控制輸出和負載之間))

<NPN輸出選擇時>
・最大流入電流：200mA
・外加電壓：與電源電壓相同(控制輸出和0V之間)
・剩餘電壓：2.0V以下(流入電流為200mA時)
・漏電流：200μA以下(包括電源OFF時)
・最大負載容量：1μF(空載～最大流入電流)
・負載配線電阻：3Ω以下(控制輸出和負載之間)
 工作模式
(輸出動作)		連接著的ST4-A□所有光軸入光時ON
連接著的ST4-A□1光軸以上遮光時OFF
(ST4-C12EX時：屏蔽/重啟控制中除外)
鎖定時OFF
保護電路
(短路保護)		配備
反應時間OFF反應：25ms以下、
ON反應：90ms以下(自動復位)/140ms以下(手動復位)
輔助輸出(註3)NP開路集電極晶體管或NPN開路集電極晶體管
(通過輸出極性選擇開關設定)
ST4-C11：1輸出
ST4-C12EX：4輸出

<PNP輸出選擇時>
・最大源電流：100mA
・外加電壓：與電源電壓相同(輔助輸出和+V之間)
・剩餘電壓：2.5V以下(源電流為100mA時)

<NPN輸出選擇時 >
・最大流入電流：100mA
・外加電壓：與電源電壓相同(輔助輸出和0V之間)
・剩餘電壓：2.0V以下(流入電流為100mA時)
 工作模式
(輸出動作)		連接著的ST4-A□所有光軸入光時OFF
連接著的ST4-A□1光軸以上遮光時ON		<輔助輸出1>
屏蔽功能無效時ON，有效時OFF
<輔助輸出2>
重啟功能無效時ON，有效時OFF
<輔助輸出3>
屏蔽燈正常時ON，異常時OFF
<輔助輸出4>
控制輸出(OSSD1、OSSD2)的負邏輯
保護電路
(短路保護)		配備
屏蔽燈輸出(註3)-可使用的屏蔽燈：24V DC、1～10W
 保護電路
(短路保護)		配備
環
境
性
能		保護構造外殼部：IP40(IEC)、端子部：IP20(IEC)
使用環境溫度-10～+55℃(注意不可結露、結冰)，保存時：-25～+70℃
使用環境濕度30～85％RH，保存時：30～95％RH
耐電壓AC1,000V 1分鐘　所有電源連接端子與外殼之間
絕緣電阻所有電源連接端子與外殼之間，20MΩ以上，基於DC500V的高阻表
耐振動頻率10Hz～55Hz，雙振幅：0.75mm或最大加速度90m/s2　X,Y和Z方向各2小時
耐衝擊加速度300m/s2　X,Y和Z方向各3次
連接端子可裝拆式彈簧壓緊端子
配線電線端子座連接器：0.2～1.5mm2、
電源側連接器(A1、A2)：0.2〜2.5mm2(僅限ST4-C12EX)
材質本體外殼：ABS
重量本體重量：約180g，包裝重量：約390g本體重量：約240g，包裝重量：約450g

(註1)： 無指定時的測量條件為使用環境溫度＝+20℃。

(註2)： 與檢測頭ST4-A□組合使用的狀態下符合標準。

(註3)： 當控制輸出(OSSD1、OSSD2)、輔助輸出和屏蔽燈輸出的總電流超過400mA時，控制器與電源間的電線配線電阻應小於1Ω。此外，總電流如果小於400mA，則控制器與電源間的電線配線電阻應小於2Ω。

尺寸圖

  • 單位mm

ST4-CCJ□

延長電線(另售)

ST4-CCJ□

MS-CX-1

檢測頭安裝支架(另售)

MS-CX-1

材質：SUS304M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個

MS-ST4-3

檢測頭安裝支架(另售)

MS-ST4-3

材質：SUS304M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個

MS-ST4-6

檢測頭安裝支架(另售)

MS-ST4-6

材質：SUS304M3(長12mm)帶墊圈螺絲2個

電路／連接

ST4-C11

PNP輸出使用時
・將輸出極性選擇開關設定在PNP側。

PNP輸出使用時

(註1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時，則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時，無需重定(RESET)按鈕。

(註2):重定(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。

(註3):投光停止輸入在開路時停止投光，短路時投光。不使用時，請使T1和T2之間短路。KA、KB:強制導軌式繼電器或電磁接觸器

NPN輸出使用時
・將輸出極性選擇開關設定在NPN側。

NPN輸出使用時

(註1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時，則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時，無需重定(RESET)按鈕。

(註2):重定(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。

(註3):投光停止輸入在開路時停止投光，短路時投光。不使用時，請使T1和T2之間短路。KA、KB:強制導軌式繼電器或電磁接觸器

端子排列圖

端子排列圖

端子名稱內容
IL+防干擾端子
IL-
IU+防干擾端子
IU-
X1復位輸入端子
(X1-X2連接時：手動復位
X1-X3連接時：自動復位)
X2
X3
T1投光停止輸入端子
(開路 ：投光停止，短路 ：投光)
T2
AUX控制輸出(OSSD1、OSSD2)的負邏輯
OSSD1控制輸出(OSSD1、OSSD2)
OSSD2
A124V DC
A20V

ST4-C12EX

PNP輸出使用時
・將輸出極性選擇開關設定在PNP側。

PNP輸出使用時

(註1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時，則請將圖 中接往X2的配線改接在X3上。此時，無需重定(RESET)按鈕。

(註2):重定(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。

(註3):投光停止輸入在開路時停止投光，短路時投光。不使用時，請使T1和T2之間短路。KA、KB:強制導軌式繼電器或電磁接觸器

將NO(常開)接點開關作為遮罩感測器使用時，請如下圖所示配線。

NPN輸出使用時
・將輸出極性選擇開關設定在NPN側。

NPN輸出使用時

(註1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時，則請將圖中接往X2的配線改接在X3上。此時，無需重定(RESET)按鈕。

(註2):重定(RESET)按鈕請使用瞬動型開關。

(註3):投光停止輸入在開路時停止投光，短路時投光。不使用時，請使T1和T2之間短路。KA、KB:強制導軌式繼電器或電磁接觸器

將NO(常開)接點開關作為遮罩感測器使用時，請如下圖所示配線。

端子排列圖

端子名稱內容
S+遮罩輸入用電源(24V)
S-A遮罩輸入S-A(NO接點或PNP輸出型感測器)
S-B遮罩輸入S-B(NO接點或NPN輸出型感測器))
S-遮罩輸入用電源(0V)
S+遮罩輸入用電源(24V)
S-C遮罩輸入S-C(NO接點或PNP輸出型感測器)
S-D遮罩輸入S-D(NO接點或NPN輸出型感測器)
S-遮罩輸入用電源(0V)
S+遮罩輸入用電源(24V)
S-E遮罩輸入S-E(NO接點或PNP輸出型感測器)
S-F遮罩輸入S-F(NO接點或NPN輸出型感測器)
S-遮罩輸入用電源(0V)
AUX1輔助輸出1(遮罩功能)
AUX2輔助輸出2(重啟功能)
AUX3輔助輸出3(遮罩燈斷絲)
AUX4控制輸出(OSSD1、OSSD2)的負邏輯
OSSD1控制輸出(OSSD1、OSSD2)
OSSD2
L1遮罩燈連接端子
L2
A124V DC
A20V
IL+防干擾端子
IL-
IU+防干擾端子
IU-
O1重啟輸入端子
O2
X1復位輸入端子
(X1-X2連接時：手動復位
X1-X3連接時：自動復位)
X2
X3
T1投光停止輸入端子(開路：投光停止，短路：投光)
T2

使用注意事項

  • 在“PSDI模式”下，將本裝置作為機器的啟動裝置使用時，必須在本裝置和機器間構建適當的控制電路。詳情請參閱所在國家或地區的相應標準、規定。
  • 在日本國內使用時，本裝置不可用作沖壓安全裝置。日本國內的沖壓機請使用安全光柵感測器SF4D-□-01。
  • 在海外安裝本產品時，適用OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(美國)、EN ISO 13855(EU)等標準。關於安裝條件，請確認各國的法律和標準等要求。

光澤面的影響

  • 本裝置的設置部位存在光澤面時，請採取措施，如將本裝置設置在光澤面的反射光不會進入受光器的位置，或者對光澤面進行加工(塗裝、遮掩、粗糙處理、變更材質等)。如果不對光澤面採取措施，則本產品將無法檢測，可能導致傷亡事故。
  • 如下圖所示，請將本裝置設置在離開金屬裝飾的牆壁、地板、天花板、金屬工件等或外罩、面板、玻璃等的光澤面(光反射率高的表面)大於A(m)的位置。
投光器和受光器間的距離
(檢測距離L)		允許設置距離A
0.1～3m時0.16m
3～15m時L/2×tan2θ=L×0.053(m)(θ=3°)

(註1):

本裝置的有效開口角度根據IEC 61496-2/UL 61496-2為±2.5°(L＞3m時)以下，但考慮到安裝時的光軸偏移等因素，估計有效開口角度為±3°，請離開光澤面進行設置。

<光澤面投光器和受光器光軸間的允許設置距離>

安裝

  • 安裝檢測頭時的緊固扭矩請勿超過0.5N·m。
    ST4
  • 安裝ST4-CCJ05-WY時的緊固扭矩請勿超過0.7N·m。此外，也可用捆紮帶(寬小於4mm)固定。
    ST4-2

配線

  • 請參閱使用本裝置的地區相關標準進行設置。此外，請勿因接地故障等導致發生危險的誤動作， 敬請注意。
  • 請務必在切斷電源的狀態下進行配線作業。
  • 請確認電源的波動，以免電源輸入超過額定範圍。
  • 使用市售的開關調節器時，請務必將電源的框架式接地(F.G.)端子接地。
  • 在感測器及控制器安裝部周圍使用作為干擾發生源的設備(開關調節器、變頻馬達等)時，請務必將設備的框架式接地(F.G.)端子接地。
  • 請避免與高壓線和動力線並行配線，或使用同一配線管，否則會因電磁感應而導致誤動作。
  • 控制器端子座上使用的單芯線或絞線(導線)推薦使用下列產品。
    ・端子座連接器：0.2～1.5mm2(AWG24～AWG16)
    ・電源側連接器(A1、A2) (僅限ST4-C12EX)：0.2～2.5mm2(AWG24～AWG12)

其它

  • 本產品是為了工業環境使用而開發/製造的。
  • 使用時，請避開電源接通時的過渡狀態(2s)。
  • 請勿在蒸氣、灰塵等較多的場所使用。
  • 請勿使產品和稀釋劑等有機溶劑或水、油以及油脂直接接觸。
  • 快速起動式、高頻點亮式螢光燈的光束會給檢測造成影響。雖然因感測器類型而有所差異，但還應注意不要使光束直接投射到感測器上。
  • 本裝置請勿使用在AGV等移動體設備。
  • 請勿在室外使用。
  • 電源模組請務必滿足下列專案。
    1. 符合使用地區許可的電源模組。
    2. 符合EMC指令和低電壓指令的電源模組(必須符合CE標準時)。
    3. 符合EMC規範和低電壓規範的電源模組(需要符合UKCA標誌時)。
    4. 符合低電壓指令，且輸出在100VA以下的電源模組。
    5. 使用市售的開關調節器時，應將框架式接地(F.G.)端子接地。
    6. 輸出保持時間在20ms以上的電源模組。
    7. 發生電湧時，應採取在發生源連接電湧吸收器等措施。
    8. CLASS 2適用的電源模組(必須符合UL/cUL標準時)。

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