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Panasonic Industry ／ 制御機器
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安全漏液感測器 [Type4 PLe SIL3] SQ4

下載

  • 基本資訊

  • 種類

  • 規格

  • 尺寸圖

  • 使用注意事項

基本資訊

提高生產效率的2級檢測
符合國際標準，實現高水準的安全性能

CE : 符合機械·EMC指令
UKCA : 機器規則, EMC規則
UL, CSA : 認證(Certified by TÜV SÜD America Inc.)

  • SEMI-S2
  • PLe SIL3

特點

提高生產效率的2級檢測

提高生產效率的2級檢測

■初期漏液(警報)和異常漏液(緊急停止)、按狀態區分的雙重檢測。

在感測器背面設置前端和中心部兩個檢測部。感測器前方發生漏液時，如果前端檢測部檢測微量的初期漏液，漏液增多直至中心部，則感測器檢測到異常漏液。
以往，漏液的雙重檢測是在不同的高度設置兩台感測器，現在一台感測器即可檢測。

初期漏液(警報)和異常漏液(緊急停止)、按狀態區分的雙重檢測。

■單件感測器可使用。

在現有設備中增添或替換單件感測器，均可表現出2級檢測的優勢。

■人為錯誤(安裝不妥)也可檢測

SQ4系列不僅能檢測漏液，還能檢測忘記設置感測器等人為錯誤和感測器的異常狀態。
感測器本體或各安裝件脫落、安裝不妥、電線斷線時呈非入光狀態，與“發生漏液”一樣發出相關異常信息。

人為錯誤(安裝不妥)也可檢測

已獲安全認證。實現最高水準的安全性能。

■已獲安全認證。實現最高水準的安全性能。

SQ4系統結構的安全性已符合國際標準。
為了達到可評價可編程電子控制系統等的功能安全的目的，在以往的風險評估系統(控制類別)中附加了概率論，形成更新後的ISO 13849-1：2015。
感測器《S Q 4 - A 》和控制器《SQ4-C11》的組合符合類別4、PLe、SIL3。
感測器單體也符合類別1、PLc、SIL1。

■雙CPU實現高安全控制。

控制器配備兩個獨立的CPU，相互檢查動作狀態。信號處理回路和輸出回路雙重設置，確保安全性。為了進一步保證安全動作，通過FMEA※追求更高安全性。

■實現控制器與各種安全設備之間搭接線，節省配線、降低成本。

使用控制器的安全輸入功能，可輸入控制器的過渡接線、緊急停止開關和安全門開關等的安全用接點(2NC)。將安全輸出集中到一個，力求節省安全回路的配線、降低成本。

控制器與各種安全設備之間搭接線，節省配線、降低成本。

種類

產品構成

感測器

種類形狀檢測物體(註1)型號輸出
水用
材質：聚丙烯		水SQ4-A21-PPNP開路集電極晶體管
SQ4-A21-NNPN開路集電極晶體管
藥液用
材質：PFA		硫酸、鹽酸、磷酸、氨、FluorinertTM(註2)、Galden®(註2)、氟酸等SQ4-A22-PPNP開路集電極晶體管
SQ4-A22-NNPN開路集電極晶體管

 

(註1)：以上的液體為示例。根據液體的濃度不同可能存在無法檢測的情況。請在使用時用前，確認檢測液體和感測器的設置條件。

(註2)：FluorinertTM為3M公司的商標。Galden®為Solvay公司的商標。

安裝件組件

必須和感測器配套購買。

種類形狀檢測物體型號
附件安裝件
水用
材質：聚丙烯
材質：PVC		水MS-SQ4-21
藥液用
材質：PFA
材質：PFA		硫酸、鹽酸、磷酸、氨等(表面張力較大的液體)MS-SQ4-22

材質：PVC		FluorinertTM(註1)、Galden®(註1)、氟酸(高濃度。表面張力約10dyne/cm～25dyne/cm)等MS-SQ4-23
氟酸(低濃度。表面張力約25dyne/cm～70dyne/cm)等MS-SQ4-24

 

(註1)：FluorinertTM為3M公司的商標。Galden®為Solvay公司的商標。

連接用連接器

使用控制器時必須購買本連接器。

品名型號内容
壓接連接器
(e-CON)		CN-EP2SQ4-A21-□(PVC電線)用連接器。
用於連接控制器。黃色。
CN-EP3SQ4-A22-□(PFA電線)用連接器。
用於連接控制器。橙色。

壓接連接器

CN-EP2

CN-EP3

控制器

品名形狀型號内容
安全
控制器		SQ4-C11至多可連接4台安全漏液感測器。
符合控制類別4、PLe、SIL3。

規格

感測器

種類水用藥液用
型號PNP輸出SQ4-A21-PSQ4-A22-P
NPN輸出SQ4-A21-NSQ4-A22-N
檢測物體(註2)水(標準液體)(註3)硫酸、鹽酸、磷酸、氨、
Fluorinert(註4)、氟酸等液體(註3)
電源電壓12〜24V DC±10%　脈動P-P10%以下
消耗電流30mA以下
檢測輸出
(漏液檢測)		<PNP輸出型>
PNP開路集電極晶體管
・最大源電流：50mA
・外加電壓：與電源電壓相同(檢測輸出和+V之間)
・剩餘電壓：2.5V以下(源電流為50mA時)

<NPN輸出型>
NPN開路集電極晶體管
・最大流入電流：50mA
・外加電壓：與電源電壓相同(檢測輸出和0V之間)
・剩餘電壓：2V以下(流入電流為50mA時)
 反應時間10ms以下
輸出動作正常時及初期檢測時：ON、漏液檢測時及設置異常時：OFF
短路保護配備
檢測輔助輸出
(初期檢測)		<PNP輸出型>
PNP開路集電極晶體管
・最大源電流：50mA
・外加電壓：與電源電壓相同(檢測輔助輸出和+V之間)
・剩餘電壓：2.5V以下(源電流為50mA時)

<NPN輸出型>
NPN開路集電極晶體管
・最大流入電流：50mA
・外加電壓：與電源電壓相同(檢測輔助輸出和0V之間)
・剩餘電壓：2V以下(流入電流為50mA時)
 反應時間50ms以下
輸出動作正常時ON、初期檢測時及漏液檢測時OFF
短路保護配備
保護構造IP65/IP67(IEC)
使用環境溫度-10〜+55℃(注意不可結露、結冰)(註5)、保存時：-10～+55℃
使用環境濕度35〜85%RH、保存時：35～85%RH
投光元件紅外線LED(調制式)
材質本體外殼：聚丙烯本體外殼：PFA
電線0.18mm2 帶4芯PVC橡皮電線2m0.1mm2 帶4芯PFA橡皮電線2m
重量本體重量：約45g、包裝重量：約110g

(註1)： 無指定時的測量條件為使用環境溫度＝+20℃。
(註2)： 有時無法穩定檢測高黏度液體。
(註3)： 以上的液體為示例。根據液體的濃度不同可能存在無法檢測的情況。請在使用時用前，確認檢測液體和感測器的設置條件。
(註4)： Fluorinert為3M公司的商標、Galden為はSolvay公司的註冊商標。
(註5)： 請將檢測液體的溫度控制在使用環境溫度範圍內。

控制器

型號SQ4-C11
適
用
標
準		國際標準ISO 13849-1:2015(類別4、PLe)、IEC 61508-1～7(SIL3)
日本JIS B 9705-1 (類別4) 、JIS C 0508-1～7 (SIL3)
歐州(EU加盟)(註2)EN 55011 Class A、EN 61000-6-2、EN 50178、EN ISO 13849-1:2015(類別4、PLe)、EN 61508-1～7(SIL3)
北美(註3)ANSI/UL 508、CAN/CSA C22.2 No.14
韓國S1-G-1、S2-W-5、KS C IEC 60947-5-2
SEMISEMI-S2-0310a
電源電壓24V DC+10 / -15 %　脈動P-P10%以下
消耗電流200mA以下
控制輸出
(OSSD1、OSSD2)		PNP開路集電極晶體管/NPN開路集電極晶體管
(切換式)

<PNP輸出選擇時>
・最大源電流：200mA
・外加電壓：與電源電壓相同(控制輸出和+V之間)
・剩餘電壓：2.5V以下(源電流為200mA時)

<NPN輸出選擇時>
・最大流入電流：200mA
・外加電壓：與電源電壓相同(控制輸出和0V之間)
・剩餘電壓：2.0V以下(流入電流為200mA時)
 反應時間20ms以下(不包括感測器的反應時間)
工作模式(輸出動作)正常時及初期檢測時：ON、漏液檢測時及設置異常時：OFF
 保護電路(短路保護)配備
感測器監控輸出
(AUX1/2/3/4、非安全輸出)		PNP開路集電極晶體管/NPN開路集電極晶體管
(切換式)

<PNP輸出選擇時>
・最大源電流：60mA
・外加電壓：與電源電壓相同(感測器監控輸出和0V之間)
・剩餘電壓：2.5V以下(源電流為60mA時)

<NPN輸出選擇時>
・最大流入電流：60mA
・外加電壓：與電源電壓相同(感測器監控輸出和+V之間)
・剩餘電壓：2.0V以下(流入電流為60mA時)
 反應時間100ms以下(不包括感測器的反應時間)
輸出動作正常時：ON、初期檢測時或漏液檢測時：OFF
保護電路(短路保護)配備
封鎖輸出封鎖時OFF(額定：與感測器監控輸出相同)
輔助輸出控制輸出1/2(OSSD1/2)的負邏輯輸出(額定：與感測器監控輸出相同)
[控制輸出1/2(OSSD1/2)OFF時輔助輸出ON]
功能聯鎖功能/封鎖解除功能/測試輸入功能/
外部設備監控功能/安全輸入功能/控制輸出極性選擇功能/
非安全輸出極性選擇功能/感測器連接台數設定功能
保護構造IP20(IEC)(必須設置在保護構造IP54以上的控制櫃內)
使用環境溫度-10〜+55℃(注意不可結露、結冰)、保存時：-20〜+70℃
使用環境濕度35〜85%RH、保存時：35〜85%RH
PFHD選擇PNP輸出時 : 1.89×10-9 (連接4台安全漏液感測器時)
選擇NPN輸出時 : 1.80×10-9 (連接4台安全漏液感測器時)
MTTFd100年以上
材質本體外殼：PC/ABS(合金)
重量本體重量：約170g、包裝重量：約440g

(註1)： 無指定時的測量條件為使用環境溫度＝+20℃。
(註2)： 關於機械指令，已獲得第三方認證機構TÜV SÜD的型式認證。
(註3)： 對於美國/加拿大標準，已獲得協力廠商認證機構TÜV SÜD的CTÜVUS標誌。

尺寸圖

  • 單位mm

SQ4-A21-□

感測器

專用安裝件MS-SQ4-21安裝圖

SQ4-A21-□

SQ4-A22-□

感測器

專用安裝件安裝圖

SQ4-A22-□

MS-SQ4-□

安裝件組件

(註1)： 上圖為PFA安裝件。PVC安裝件不裝備SUS接頭。(註2)： PVC安裝件的安裝孔尺寸為φ4.3。

SQ4-C11

控制器

SQ4-C11

使用注意事項

  • 本產品為檢測漏液用的感測器。
  • 將本產品用於安全裝置時，請構建相應系統，使裝置本身在安全側動作。
  • 嘗試使產品動作，確認功能及性能符合設計規格並正常動作。然後正式使用本產品。
  • 本產品並非本安防爆構造，請勿在爆炸性環境中使用。

■關於設置

  • 本產品的檢測量會因液體的浸入方向不同而發生很大變化。沿容易發生漏液的方向設置本產品前端(電線相對側)，感測器傾斜時則將前端朝上設置。
  • 請根據檢測液體使用安裝件元件MS-SQ4- □(另售)。
  • 請定期使用安全性液體(水、酒精等)進行動作確認。
  • 檢測量會因設置面的狀態而變化。
  • 為了防止人為錯誤(忘記設置等)，必須使用安裝件元件MS-SQ4- □(另售)。並且，本產品單體不動作。

關於維護

  • 在維修前，請務必確認設備是否處於安全狀態。
  • 處理藥液漏出作業時，請務必佩戴適當的防護具（如手套、口罩、護目鏡、頭盔等）。關於防護具的使用，請參閱防護具隨附的使用說明書，並正確使用。
  • 在進行廢棄或安裝至不同藥液環境時，請用去離子水（DI水）徹底清洗。

安裝

  • 安裝本產品時，請確保有足夠的作業空間以進行維護作業。
    SQ4

 

漏液檢測條件及變化主因

  • 在以下條件下、本產品的漏液檢測部可正常檢查漏夜。
    1. 檢測範圍：產品後方除外的範圍。（液體必須浸入檢測範圍）
    2. 設置面材質：硬質氯化聚氯乙烯或不鏽鋼。
    3. 設置面的表面狀態：光澤面（相當於表面粗糙度0.4μmRa）且無汙垢。
    4. 設置面傾斜：水平面

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  • 本產品可能會因下列因素而無法正常檢測液體。
    1. 檢測液體的種類、濃度(表面張力)、混入氣泡
    2. 感測器設置面的材質、表面粗糙度、傾斜、污染、液體吸收
    3. 專用安裝件選擇不當
  • 使用前請確認檢測液體和感測器設置條件

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