基本資訊
- NEW2025年4月 部分規格變更。
特點
■為了安全的使用
在使用安全光柵感測器的同時、為了確認系統完全處於安全中,請滿足以下要求的控制系統的構成。
>>關於安全光柵感測器使用上的注意事項
有助於節省空間
透過安全光柵的超薄型化,可更有效地利用設備的開口空間來提升作業效率。
可縮短安全距離的Finger型(SF4C-F□)
與SF4C系列 Hand型 相比,安全光柵的安全距離可縮短84mm、使設備的深度與防護裝置更加緊湊。
※根據ISO 13855計算。機械的最大停止時間在41ms以上時。
※不足100mm時,不能安裝安全光柵。(ISO 13855)
使用Finger型可實現設備的輕薄化!
例:寬1,000mm、深1,000mm、高1,800mm的設備
清晰易見、實用的大型應用顯示燈
可作為動作指示燈/錯誤警示燈/暫時遮光燈 使用
設置於安全光柵中央三面位置的高亮度 LED 顯示燈可透過外部輸入亮燈,無需另行準備作業指示燈,使設備整體更為簡潔俐落。
※SF4C 系列可透過選購的手持控制器 SFC-HC 變更亮燈條件,無論大型應用顯示燈的輸入線如何,都能實現與內部動作聯動的亮燈功能。
縮短啟動時間的光軸指示燈
安全光柵將光軸分為四等份顯示入光狀態,實現直觀的光軸對準。當最下端(或最上端)的光軸對準時,LED 會閃爍紅光。隨後,已對準的光軸區段會依序亮起紅燈,當所有光軸對準完成後,LED 將全部亮起綠燈。加上入光量指示燈(STB),可實現更穩定的安裝。
統一各光軸的響應時間。全機種實現高速響應
響應時間已統一,即使是光軸數較多的機型,響應時間也不會改變。
即使更改光軸數量,安全光柵所依賴的安全距離也保持不變,無需重新計算。
※若在 SF4C 系列的安全輸入端接入安全用感測器(如安全光柵),則響應時間為所連接設備數量的總和。
減少安裝工時
標準安裝支架(出貨時已裝上)
標準安裝支架在出廠時已預先裝上,產品到貨後即可直接組裝。此外,透過旋轉安裝支架,還能將上下兩台設備緊密貼合組裝,提升空間利用效率。
方便的省配線Y型連接器(另售)
使用省配線用的 Y 型連接器,可將投光側與受光側的電線合併為一條,大幅減少繁瑣的配線作業,讓施工更加簡便。
輕量設計
有助於減輕設備安裝面的負擔,並促進整體設備的輕量化。
※不含電線部分。
保護構造IP67
由於雷射溶著工藝如此小型的樹脂本體, 實現IP67(IEC) 保護構造。
無需干擾防止線即可減少相互干擾
透過ELCA(Extraneous Light Check & Avoid)功能,系統會自動調整掃描時序,避免干擾。
降低外部光源引起的誤動作
採用雙重掃描方式與重試處理等技術,有效抑制外部光源的影響,減少誤動作的發生。
種類
【1】【2】安全光柵
Finger型 最小檢測物體ø14mm(光軸10mm間隔)
形狀 | 檢測距離(註1) | 型號(註2)(註3) | 光軸數 | 檢測寬度 | |
---|---|---|---|---|---|
1.中繼連接器型 | 2.電線型 | ||||
0.1~3m | SF4C-F15-J05 <USF4C3F151> | SF4C-F15 <USF4C3F150> | 15 | 160mm | |
SF4C-F23-J05 <USF4C3F231> | SF4C-F23 <USF4C3F230> | 23 | 240mm | ||
SF4C-F31-J05 <USF4C3F311> | SF4C-F31 <USF4C3F310> | 31 | 320mm | ||
SF4C-F39-J05 <USF4C3F391> | SF4C-F39 <USF4C3F390> | 39 | 400mm | ||
SF4C-F47-J05 <USF4C3F471> | SF4C-F47 <USF4C3F470> | 47 | 480mm | ||
SF4C-F55-J05 <USF4C3F551> | SF4C-F55 <USF4C3F550> | 55 | 560mm | ||
SF4C-F63-J05 <USF4C3F631> | SF4C-F63 <USF4C3F630> | 63 | 640mm |
(註1):檢測距離是投光器和受光器之間的可設定範圍。
(註2):產品的銘牌上所標記的型號帶“E”符號的機型為投光器,帶“D” 符號的機型為受光器。
(註3):產品Ver.3.0請勿與Ver.2.1以前版本的投光器或受光器混合使用。若要更換產品,請務必將投光器與受光器整組一併更換。
Hand型 最小檢測物體ø25mm(光軸20mm間距)
形狀 | 檢測距離(註1) | 型號(註2)(註3) | 光軸數 | 檢測寬度 | |
---|---|---|---|---|---|
1.中繼連接器型 | 2.電線型 | ||||
![]() | 0.1~3m | SF4C-H8-J05 <USF4C3H081> | SF4C-H8 <USF4C3H080> | 8 | 160mm |
SF4C-H12-J05 <USF4C3H121> | SF4C-H12 <USF4C3H120> | 12 | 240mm | ||
SF4C-H16-J05 <USF4C3H161> | SF4C-H16 <USF4C3H160> | 16 | 320mm | ||
SF4C-H20-J05 <USF4C3H201> | SF4C-H20 <USF4C3H200> | 20 | 400mm | ||
SF4C-H24-J05 <USF4C3H241> | SF4C-H24 <USF4C3H240> | 24 | 480mm | ||
SF4C-H28-J05 <USF4C3H281> | SF4C-H28 <USF4C3H280> | 28 | 560mm | ||
SF4C-H32-J05 <USF4C3H321> | SF4C-H32 <USF4C3H320> | 32 | 640mm |
(註1):檢測距離是投光器和受光器之間的可設定範圍。
(註2):產品的銘牌上所標記的型號帶“E”符號的機型為投光器,帶“D” 符號的機型為受光器。
(註3):產品Ver.3.0請勿與Ver.2.1以前版本的投光器或受光器混合使用。若要更換產品,請務必將投光器與受光器整組一併更換。
【3】【4】連接電線
【3】單側帶連接器
形狀 | 型號(註1) | 内容 | |
---|---|---|---|
SFB-CC3-MU | 電線長3m 本體重量約430g(2根) | 中繼連接器型用單側帶連接器電線 投光器和受光器用2根1組、 電線顏色: 投光器用灰色 受光器用灰色(帶黑線) 連接器顏色: 投光器用灰色、受光器用黑色 最小彎曲半徑:R6mm | |
SFB-CC7-MU | 電線長7m 本體重量約1,000g(2根) | ||
SFB-CC10-MU | 電線長10m 本體重量約1,300g(2根) |
(註1):將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號。
【4】兩側帶連接器
種類 | 形狀 | 型號(註1) | 内容 | |
---|---|---|---|---|
用於投光器 | SFB-CCJ3E-MU | 電線長3m 本體重量約190g(1根) | 中繼連接器型用兩側帶連接器電線 電線顏色: 投光器用灰色 受光器用灰色(帶黑線) 連接器顏色: 投光器用灰色、受光器用黑色 最小彎曲半徑:R6mm | |
SFB-CCJ10E-MU | 電線長10m 本體重量約660g(1根) | |||
用於受光器 | SFB-CCJ3D-MU | 電線長3m 本體重量約210g(1根) | ||
SFB-CCJ10D-MU | 電線長10m 本體重量約680g(1根) |
(註1):將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號。
維護部件(安全光柵中附帶)
品名 | 型號(註1) | 内容 |
---|---|---|
標準安裝支架 | MS-SFC-1 | 用1個M5內六角螺栓將安全光柵安裝在背面方向。 支架的安裝方向可以選擇上下方向和左右方向。 (無死角安裝)。 (投光器和受光器用4個1組) |
測試杆ø14 | SF4C-TR14 | 日常檢查用最小檢測物體(Φ14mm)。 |
測試杆ø25 | SF4C-TR25 | 日常檢查用最小檢測物體(Φ25mm)。 |
(註1):將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號。
標準安裝支架
MS-SFC-1
選配
安裝支架
品名 | 型號(註1) | 内容 |
---|---|---|
NA2-N 互換安裝支架 | MS-SFC-2 | 將區域感測器NA2-N系列換為SF4C系列時使用。 沿用NA2-N系列的安裝加工孔。 也可以使用M6內六角螺栓在中間進行安裝。 (投光器和受光器用4個1組)(註2) |
多用途支架 | MS-SFC-3 | 可進行2種方式的安裝。 (1)背面安裝,可以進行光軸調節。 (2)在鋁架上進行沒有死角的中間安裝。 (投光器和受光器用4個1組)(註2) |
多用途支架用中間支撐支架 | MS-SFC-4 | 用於在中間部分固定安全光柵。 將多用途支架MS-SFC-3(另售)用於SF4C-F55(-J05)、SF4C-F63(-J05)、SF4C-H28(-J05)、SF4C-H32(-J05)時,請務必購買。 (投光器和受光器用2個1組)(註2) |
(註1):將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號
(註2):安全光柵採用樹脂外殼,因此長邊方向的尺寸可能會有伸縮變化,請予以留意。若需加工安裝孔,請以實物進行確認。
NA2-N互換安裝支架
MS-SFC-2
多用途支架
MS-SFC-3
<背面安裝時>
<無死角安裝時>
多用途支架用中間支撐支架
MS-SFC-4
控制模組
品名 | 形狀 | 型號(註1) | 内容 |
---|---|---|---|
薄型 控制器 | SF-C13 | 通過散裝線與安全光柵連接。 繼電器輸出。 最高支持控制類別4。 |
(註1):將型號中的"-"符號刪除,在開頭加上"U"即為訂貨產品號。
安全繼電器推薦產品指南
型式名:SF繼電器窄長型
注意:關於推薦品的詳情,請向松下諮詢。
種類 | 帶LED指示燈 | |
---|---|---|
型號 | SFS3-L-DC24V | SFS4-L-DC24V |
訂貨產品號 | AG1S132 | AG1S142 |
觸點構成 | 3a1b | 4a2b |
額定控制容量 | 6A/250V AC、6A/30V DC | |
最小適用負載 | 1mA/5V DC | |
線圈額定值 | 15mA/24V DC | 20.8mA/24V DC |
額定消耗功率 | 360mW | 500mW |
工作時間 | 20ms以下 | |
復位時間 | 20ms以下 | |
使用環境溫度 | -40~+85℃(濕度5~85%RH) | |
適用標準 | S-mark認證,UL/c-UL,認證 TÜV認證 |
Y型連接器
種類 | 形狀 | 型號(註1) | 内容 | |
---|---|---|---|---|
省配線 Y型連接器 | SFC-WY1 | SF4C-H□-J05/SF4C-F□-J05用省配線連接器。 將投光器和受光器的電線集中到1根電線上,實現了省配線。 配線僅限+24V、0V、OSSD1、OSSD2、輸出極性設定線(屏蔽線)、 大型應用指示燈輸入1、大型應用指示燈輸入2。 [電源線及同步線等在連接器內部接線。 互鎖無效(自動復位)。] | ||
單側帶 連接器電線 | WY1-CCN3 | 電線,長3m 本體重量200g(1根) | Y型連接器用連接電線 電線顏色:灰色(帶黑線) 連接器顏色:黑色 最小彎曲半徑:R6mm 連接器最大外徑:φ14mm | |
WY1-CCN10 | 電線,長10m 本體重量620g |
(註1):將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號。
通過使用Y型連接器,將電源及安全輸出等最基本所需的線集中到1根電線上。配線工時減到最少。大幅減少了施工時間,避免配線錯誤。
控制模組SF-C13連接圖
<以PNP輸出(負極接地)使用時>
・將安全光柵控制輸出OSSD1與OSSD2分別連接至S1、S2。
(註1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時,則請將圖中接往X2 的配線改接在X3 上。此時,無需復位(RESET) 按鈕。
(註2):復位(RESET) 按鈕請使用瞬動型開關。
(註3):不使用的導線請進行絕緣處理。
<以NPN輸出(正極接地)使用時>
・將安全光柵控制輸出OSSD1與OSSD2分別連接至S4、S2,進行正極接地。
(註1):上圖為手動復位時的配線圖。使用自動復位時,則請將圖中接往 X2 的配線改接在X3 上。此時,無需復位(RESET) 按鈕。
(註2):復位(RESET) 按鈕請使用瞬動型開關。
(註3):不使用的導線請進行絕緣處理。
手動控制器
(註1):將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號。
中繼連接器型
電線型
金屬保護外殼
適用光軸數 | 金屬保護外殼 (投光器和受光器用2個1組) | |
---|---|---|
SF4C-F□ | SF4C-H□ | 型號(註1) |
15 | 8 | MS-SFCH-8 |
23 | 12 | MS-SFCH-12 |
31 | 16 | MS-SFCH-16 |
39 | 20 | MS-SFCH-20 |
47 | 24 | MS-SFCH-24 |
55 | 28 | MS-SFCH-28 |
63 | 32 | MS-SFCH-32 |
(註1):將型號中的"-"符號删除,在開頭加上"U"即為訂貨商品號。
MS-SFCH-12/16/20/24/28/32
MS-SFCH-8
規格
超薄型安全光柵個別規格
SF4C-F□
種類 | 最小檢測物體φ14mm(10mm間距) | |||
---|---|---|---|---|
型號 | 中繼連接器型 | SF4C-F15-J05 | SF4C-F23-J05 | SF4C-F31-J05 |
電線型 | SF4C-F15 | SF4C-F23 | SF4C-F31 | |
光軸數 | 15 | 23 | 31 | |
檢測高度 | 160mm | 240mm | 320mm | |
消耗電流 | 大型應用 指示燈熄滅時 | 投光器:70mA以下 受光器:80mA以下 | 投光器:75mA以下 受光器:85mA以下 | |
大型應用 指示燈亮起時 | 投光器:105mA以下 受光器:110mA以下 | 投光器:110mA以下 受光器:115mA以下 | ||
PFH | 1.21×10-9 | 1.65×10-9 | 2.09×10-9 | |
MTTFD | 345年 | 305年 | 273年 | |
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約210g | 約270g | 約340g |
電線型 | 約600g | 約670g | 約730g |
種類 | 最小檢測物體φ14mm(10mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | 中繼連接器型 | SF4C-F39 -J05 | SF4C-F47 -J05 | SF4C-F55 -J05 | SF4C-F63 -J05 |
電線型 | SF4C-F39 | SF4C-F47 | SF4C-F55 | SF4C-F63 | |
光軸數 | 39 | 47 | 55 | 63 | |
檢測高度 | 400mm | 480mm | 560mm | 640mm | |
消耗電流 | 大型應用 指示燈熄滅時 | 投光器:80mA以下 受光器:90mA以下 | 投光器:85mA以下 受光器:95mA以下 | ||
大型應用 指示燈亮起時 | 投光器:115mA以下 受光器:120mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:125mA以下 | |||
PFH | 2.54×10-9 | 2.98×10-9 | 3.42×10-9 | 3.86×10-9 | |
MTTFD | 246年 | 225年 | 207年 | 192年 | |
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約400g | 約470g | 約540g | 約600g |
電線型 | 約800g | 約860g | 約930g | 約1,000g |
(註1):未指定的測量條件為使用周圍溫度 = +20℃。PFH:每小時危險側故障率、MTTFD :平均危險側故障時間。
SF4C-H□
種類 | 最小檢測物體φ25mm(20mm間距) | |||
---|---|---|---|---|
型號 | 中繼連接器型 | SF4C-H8-J05 | SF4C-H12-J05 | SF4C-H16-J05 |
電線型 | SF4C-H8 | SF4C-H12 | SF4C-H16 | |
光軸數 | 8 | 12 | 16 | |
檢測高度 | 160mm | 240mm | 320mm | |
消耗電流 | 大型應用 指示燈熄滅時 | 投光器:70mA以下 受光器:85mA以下 | 投光器:70mA以下 受光器:90mA以下 | |
大型應用 指示燈亮起時 | 投光器:120mA以下 受光器:135mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:140mA以下 | ||
PFH | 8.26×10-10 | 1.07×10-9 | 1.27×10-9 | |
MTTFD | 391年 | 360年 | 339年 | |
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約220g | 約280g | 約340g |
電線 型 | 約610g | 約680g | 約740g |
種類 | 最小檢測物體φ25mm(20mm間距) | ||||
---|---|---|---|---|---|
型號 | 中繼連接器型 | SF4C-H20 -J05 | SF4C-H24 -J05 | SF4C-H28 -J05 | SF4C-H32 -J05 |
電線型 | SF4C-H20 | SF4C-H24 | SF4C-H28 | SF4C-H32 | |
光軸數 | 20 | 24 | 28 | 32 | |
檢測高度 | 400mm | 480mm | 560mm | 640mm | |
消耗電流 | 大型應用 指示燈熄滅時 | 投光器:75mA以下 受光器:95mA以下 | 投光器:80mA以下 受光器:100mA以下 | ||
大型應用 指示燈亮起時 | 投光器:120mA以下 受光器:145mA以下 | 投光器:120mA以下 受光器:150mA以下 | |||
PFH | 1.52×10-9 | 1.72×10-9 | 1.97×10-9 | 2.22×10-9 | |
MTTFD | 316年 | 299年 | 281年 | 265年 | |
本體重量 (投光器和受光器合計) | 中繼連接器型 | 約400g | 約460g | 約530g | 約600g |
電線型 | 約800g | 約850g | 約930g | 約990g |
(註1):未指定的測量條件為使用周圍溫度 = +20℃。PFH :每小時危險側故障率、MTTFD:平均危險側故障時間。
安全光柵感測器通用規格
種類 | 中繼連接器型 | 電線型 | |||
---|---|---|---|---|---|
型號 | SF4C-F□-J05 | SF4C-H□-J05 | SF4C-F□ | SF4C-H□ | |
適 用 標 準 | 國際標準 | IEC 61496-1/2(類型4)、ISO 13849-1(類別4、PLe)、IEC 61508-1〜3(SIL3) | |||
日本 | JIS B 9704-1/2(類型4)、JIS B 9705-1(類別4)、JIS C 0508(SIL3) | ||||
歐州(註2) | EN 61496-1(類型4)、EN ISO 13849-1(類型4、PLe)、EN 61508-1〜3(SIL3)、EN 55011、EN 50178、EN 61000-6-2 | ||||
北美(註3) | ANSI/UL 61496-1/2(類型4)、ANSI/UL 508、UL 1998(2級)、CAN/CSA 61496-1/2(類型4)、CAN/CSA C22.2 No.14、OSHA 1910.212、OSHA 1910.217(C)、ANSI B11.1〜B11.19、ANSI/RIA 15.06 | ||||
適用標準及認證 | CE標誌(機械指令、EMC指令、RoHS指令)、UKCA標誌(機械規則、EMC規範、RoHS規範)、TÜV SÜD認證、TÜV SÜD 認證(美國・加拿大)、韓国KCs標誌[僅SF4C-H□(-J05)](註4) | ||||
檢測距離(註5) | 0.1~3m | ||||
光軸間距 | 10mm | 20mm | 10mm | 20mm | |
最小檢測物體(註6) | φ14mm的不透明體 | φ25mm的不透明體 | φ14mm的不透明體 | φ25mm的不透明體 | |
有效開口角 | 檢測距離達3m時,為±2.5°以下(基於IEC 61496-2,ANSI/UL 61496-2) | ||||
電源電壓 | 24V DC+10-15% 脈動P-P10%以下 | ||||
控制輸出 (OSSD 1、OSSD 2) (註12) | PNP開路集電極晶體管/NPN開路集電極晶體管(切換式)(註4) <PNP輸出選擇時> ・最大源電流:200mA ・外加電壓:與電源電壓相同(控制輸出和+V之間) ・剩餘電壓:2.5V以下(源電流200mA、電線長10m時) ・漏電流:200μA以下(包括電源OFF時) ・最大負載容量:1μF(空載~最大流出電流) ・負載配線電阻:3Ω以下 <NPN輸出選擇時> ・最大流入電流:200mA ・外加電壓:與電源電壓相同(控制輸出和0V之間) ・剩餘電壓:2.5V以下(流入電流200mA、電線長10m時) ・漏電流:200μA以下(包括電源OFF時) ・最大負載容量:1μF(空載~最大流入電流) ・負載配線電阻:3Ω以下 | ||||
工作模式(輸出動作) | 所有光軸入光時ON,1個以上光軸遮光時OFF(安全光柵感測器內部異常及同步信號異常時OFF。)(註7)(註8) | ||||
保護電路(短路保護) | 配備 | ||||
反應時間 | OFF反應時間為9ms以下、 ON反應時間為90ms以下 | OFF反應時間為7ms以下、 ON反應時間為90ms以下 | OFF反應時間為7ms以下、 ON反應時間為90ms以下 | OFF反應時間為7ms以下、 ON反應時間為90ms以下 | |
輔助輸出 (非安全輸出) | PNP開路集電極晶體管/NPN開路集電極晶體管(切換式)(註4) <PNP輸出選擇時> ・最大源電流:100mA ・外加電壓:與電源電壓相同(輔助輸出和+V之間) ・剩餘電壓:2.5V以下(源電流100mA、電線長10m時) <NPN輸出選擇時> ・最大流入電流:100mA ・外加電壓:與電源電壓相同(輔助輸出和0V之間) ・剩餘電壓:2.5V以下(流入電流100mA、電線長10m時) | ||||
工作模式(輸出動作) | 控制輸出ON時OFF、控制輸出OFF時ON[出廠時設定。使用手動控制器SFC-HC(另售)可變更工作模式。] | ||||
保護電路(短路保護) | 配備 | ||||
ELCA功能 | ELCA功能(自動減輕干擾)、測試輸入功能、聯鎖功能[手動復位/自動復位(註9)]、外部設備監控功能、安全輸入功能(安全用接點)、遮罩功能、重啟功能、大型應用指示燈功能 | ||||
可選功能(註10) | 固定消隱功能、浮動消隱功能、 輔助輸出切換功能、安全輸入功能(安全用感測器)、 大型應用指示燈設定變更功能、聯鎖設定變更功能、 外部設備監控設定變更功能、遮罩設定變更功能、 重啟設定變更功能、保護功能 | ||||
汚損度/ 使用標高 | 3/2,000m以下(註11) | ||||
環境性能 | 保護構造 | IP67/IP65(IEC) | |||
使用環境溫度 | -10〜+55℃(注意不可結露、結冰)(註12)、保存時:-25〜+60℃ | ||||
使用環境濕度 | 30〜85%RH、保存時:30〜85%RH | ||||
使用環境照明度 | 白熾燈:受光面照明度5,000Rx以下 | ||||
耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 | ||||
絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基於DC500V的高阻表 | ||||
耐振動 | 頻率10〜55Hz 雙振幅0.75mm X,Y和Z方向各2小時 | ||||
耐衝擊 | 加速度300m/s2(約30G) X,Y和Z方向各3次 | ||||
投光元件 | 紅外LED(投光波峰波長:855nm) | ||||
材質 | 本體外殼:聚碳酸酯合金,檢測面:聚碳酸酯合金、MS-SFC-1(標準安裝支架):SUS | ||||
電線 | 附截面積為0.15mm2(電源線為0.2mm2) 12芯帶連接器耐熱PVC電線0.5m | 附截面積為0.15mm2(電源線為0.2mm2) 12芯耐熱PVC電線5m | |||
電線延長 (註13)(註14) | 使用0.2mm2以上的電線時投受光器可延長到30m | ||||
附件 | MS-SFC-1(標準安裝支架):1組、 SF4C-TR14(測試杆):1根 | MS-SFC-1(標準安裝支架):1組、 SF4C-TR25(測試杆):1根 | MS-SFC-1(標準安裝支架):1組、 SF4C-TR14(測試杆):1根 | MS-SFC-1(標準安裝支架):1組、 SF4C-TR25(測試杆):1根 |
(註1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。
(註2):機械指令已取得第三方認證機構TÜV SÜD 的型號認證。
(註3):對於美國/加拿大標準,已獲得協力廠商認證機構TÜV SÜD的CTÜVUS標誌。
(註4):若作為符合韓國KCs標誌的產品使用時,請務必以0V接地(PNP輸出)方式使用。
(註5):檢測距離是在投光器和受光器之間可設定的範圍。
(註6):使用浮動消隱功能時,最小檢測物體的大小會改變。
(註7):屏蔽時,即使光軸被遮光也不會OFF。
(註8):消隱功能有效時,工作模式改變。
(註9):通過配線,可切換手動復位/ 自動復位。
(註10):使用可選功能時,需要手動控制器SFC-HC( 另售)。
(註11):請勿在承受標高0m 的大氣壓以上壓力的環境下使用或儲存。
(註12):若在 SF4C-H□(-J05) 中使用大型應用指示燈,請將使用周圍溫度設定為最高 +50°C,並且將控制輸出(OSSD1、OSSD2)各限制在 100mA 以下。
(註13):如需延長投光器及受光器的電線,請確保所有電線長度(包含本體電線與延長電線)的總長在實際測量下不超過30公尺。
(註14):同期+ 線(橙)及同期- 線(橙/黑)在使用專用電線以外的電線及延長的情況下,請使用0.2mm2 以上的帶屏蔽的雙膠電線。
手動控制器
型號 | SFC-HC |
---|---|
電源電壓 | 24V DC+10-15% 脈動P-P10%以下(與安全光柵感測器的電源通用) |
消耗電流 | 65mA以下 |
通信方式 | RS-485雙向通信(專業程式) |
數字式指示燈 | 4位元紅色LED顯示×2(顯示選擇光軸、設定內容等) |
FUNCTION指示燈 | 綠色LED×9(功能設定時亮起) |
功能 | 固定消隱功能/浮動消隱功能/ 輔助輸出切換功能/安全輸入設定變更功能/ 大型應用指示燈設定變更功能/遮罩設定變更功能/ 聯鎖設定變更功能/外部設備監控設定變更功能/ 重啟設定變更功能60s/保護功能 |
使用環境溫度 | -10〜+55℃(注意不可結露、結冰)、 保存時:-25〜+70℃ |
使用環境濕度 | 30〜85%RH、存儲時:30〜85%RH |
耐電壓 | AC1,000V 1分鐘 所有電源連接端子與外殼之間 |
絕緣電阻 | 所有電源連接端子與外殼之間,20MΩ以上,基於DC500V的高阻表 |
重量 | 本體重量:約200g |
(註1):無指定時的測量條件為使用環境溫度=+20℃。
尺寸圖
- 單位mm
SF4C-F□ SF4C-H□
安全光柵
安裝支架安裝圖
下圖所示為安裝了標準安裝支架MS-SFC-1(附帶)後的狀態。
(註1):SF4C-F15(-J05)、SF4C-H8(-J05)上、未配備數位錯誤指示燈(紅色)。
<中繼連接器型SF4C-H□-J05的連接器部>
型號 | A | B | C | D | E | |
---|---|---|---|---|---|---|
SF4C-F15(-J05) | SF4C-H8(-J05) | 140 | 160 | 172 | 184 | 130 |
SF4C-F23(-J05) | SF4C-H12(-J05) | 220 | 240 | 252 | 264 | 210 |
SF4C-F31(-J05) | SF4C-H16(-J05) | 300 | 320 | 332 | 344 | 290 |
SF4C-F39(-J05) | SF4C-H20(-J05) | 380 | 400 | 412 | 424 | 370 |
SF4C-F47(-J05) | SF4C-H24(-J05) | 460 | 480 | 492 | 504 | 450 |
SF4C-F55(-J05) | SF4C-H28(-J05) | 540 | 560 | 572 | 584 | 530 |
SF4C-F63(-J05) | SF4C-H32(-J05) | 620 | 640 | 652 | 664 | 610 |
型號 | F | G |
---|---|---|
SF4C-F□(-J05) | 10 | ø5 |
SF4C-H□(-J05) | 20 |
(註1):由於安全光柵採用樹脂機身,長邊方向的尺寸可能會因伸縮而有所變化,請多加留意。
如需加工安裝孔位,請以實物確認後再進行。
SF4C-F□ SF4C-H□
安全光柵
安裝支架安裝圖
下圖所示為安裝了多用途支架MS-SFC-3(另售)和多用途支架用中間支撐支架MS-SFC-4(另售)後的狀態。
型號 | 中間固定支架 | A | A' | B | B' | C | D | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
SF4C-F15(-J05) | SF4C-H8(-J05) | - | 175 | 116 | - | - | 190 | 160 |
SF4C-F23(-J05) | SF4C-H12(-J05) | - | 255 | 196 | - | - | 270 | 240 |
SF4C-F31(-J05) | SF4C-H16(-J05) | - | 335 | 276 | - | - | 350 | 320 |
SF4C-F39(-J05) | SF4C-H20(-J05) | - | 415 | 356 | - | - | 430 | 400 |
SF4C-F47(-J05) | SF4C-H24(-J05) | - | 495 | 436 | - | - | 510 | 480 |
SF4C-F55(-J05) | SF4C-H28(-J05) | ○ | 575 | 516 | 233~338 | 209~309 | 590 | 560 |
SF4C-F63(-J05) | SF4C-H32(-J05) | ○ | 655 | 596 | 278~378 | 249~349 | 670 | 640 |
(註1):使用以下機型時,請務必安裝MS-SFC-4。
・SF4C-F55(-J05)、SF4C-F63(-J05)
・SF4C-H28(-J05)、SF4C-H32(-J05)
(註2):由於安全光柵採用樹脂機身,長邊方向的尺寸可能會因伸縮而有所變化,請多加留意。
如需加工安裝孔位,請務必以實物確認後再進行。
MS-SFC-1
標準安裝支架(附帶)
材質:SUS304
本體重量:約32g(4個)
捆包重量:約35g支架4個1組
[M3(長4mm)螺釘4個附帶]
MS-SFC-2
NA2-N互換安裝支架(另售)
材質:SUS304
本體重量:約36g(4個)
捆包重量:約40g
支架4個1組[M3(長4mm)螺釘4個附帶]
MS-SFC-3
多用途支架(另售)
材質:SUS304
本體重量:約75g(4個)
梱包重量:約90g支架4個1組[M3(長4mm)螺釘4個附屬]
MS-SFC-4
多用途支架用中間保持支架(另售)
材質:SUS304
本體重量:約40g(2個)
梱包重量:約60g支架2個1組
MS-SFCH-□
金屬保護外殼(另售)
材質:鋁
安裝圖
下圖所示為安全光柵已安裝SF2C-H□金屬保護外殼(MS-SFCH-□)後的狀態。
型號 | A | B | C | D | E | F | 本體重量(2個) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
MS-SFCH-8 | 190 | 180 | 175 | 172 | 162 | 26 | 約160g |
MS-SFCH-12 | 270 | 260 | 255 | 252 | 242 | 35 | 約240g |
MS-SFCH-16 | 350 | 340 | 335 | 332 | 322 | 35 | 約340g |
MS-SFCH-20 | 430 | 420 | 415 | 412 | 402 | 35 | 約420g |
MS-SFCH-24 | 510 | 500 | 495 | 492 | 482 | 35 | 約520g |
MS-SFCH-28 | 590 | 580 | 575 | 572 | 562 | 35 | 約600g |
MS-SFCH-32 | 670 | 660 | 655 | 652 | 642 | 35 | 約700g |
SFB-CC□-MU
單側帶連接器的連接電線(另售)
SFB-CCJ□-MU
兩側帶連接器的連接電線(另售)
SFC-WY1
Y型連接器
WY1-CC3
WY1-CC10
連接電線
SFC-HC
手動控制器(另售)
SF-C13
控制模組(另售)
電路/連接
輸入、輸出電路圖
<以PNP輸出使用時>
※ S1、S2
開關S1
・
測試輸入/復位輸入
手動復位時
Vs~Vs-3.5V(流入電流5mA以下):OFF(註1)
开路:ON
自動復位時
Vs~Vs-3.5V(流入電流5mA以下):ON(註1)
開路:OFF
開關S2
・互鎖設定輸入、重啟輸入、屏蔽輸入1/2、
大型應用指示燈輸入1/2
Vs~Vs-3.5V(流入電流5mA以下):有效(註1)
開路:無效
(註1):
Vs 為使用中的電源電壓。
<以NPN輸出使用時>
※ S1、S2
開關S1
・測試輸入/復位輸入
手動復位時
0~+2.5V(源電流5mA以下):OFF
開路:ON
自動復位時
0~+2.5V(源電流5mA以下):ON
開路:OFF
開關S2
・互鎖設定輸入、重啟輸入、屏蔽輸入1/2、
大型應用指示燈輸入1/2
0~+2.5V(源電流5mA以下):有效
開路:無效
連接示例
基本配線:僅最低限度動作
- 將1台投光器和1台受光器對向設置的一般連接方法。控制輸出(OSSD、OSSD2)在遮光狀態下OFF,入光狀態時自動ON。輔助輸出用於將外部設備監控功能設為無效。輔助輸出上不能連接外部設備。
<以PNP輸出使用時>
互鎖功能 | 無效(自動復位) |
---|---|
外部設備監控功能 | 無效 |
輔助輸出 | 不能使用 |
輸出極性設定線 | PNP |
安全輸入 | 無效 |
<以NPN輸出使用時>
聯鎖功能無效(自動復位)外部設備監控功能無效輔助輸出使用不可輸出極性設定線NPN安全輸入無效
使用注意事項
- 以“PSDI模式”使用本裝置時,必須在本裝置與機械之間構建適當的控制電路。詳情請參閱所在國家或地區的相應規格、標準。
- 在日本國內使用時,本裝置不可用作沖壓安全用設備。日本國內的沖壓設備、裁切機(切紙機)等請使用安全光柵SF4D-□-01。
・本產品目錄是您選擇產品時的指南,使用時請務必閱讀使用說明書。
・出廠時投光器和受光器已調整完畢,請將序列號相同的投光器和受光器組合使用。序列號標記在投光器和受光器的銘牌上。
(型號的下側)
- 開始作業時請務必進行檢查,確保安全。
- 請勿將本裝置用於動作過程中無法通過急停開關緊急停止的機械設備。
其他
- 本產品為在工業環境下使用所開發,生產的產品。
- 本產品請勿用在AGV等移動設備上。
- 使用時,請避開電源接通時的過渡狀態(2s)。
- 請勿在室外使用。
- 請避免在蒸汽、灰塵等較多的場所中使用。
- 請注意避免直接沾到稀釋劑等有機溶劑和水、油、油脂。
- 雖然會依種類有所不同,但快速啟動型或高頻點燈型的螢光燈光線可能會影響本裝置的檢出,請注意避免其光線直接照射入裝置。
- 此外,由於本裝置採用樹脂外殼,長邊方向的尺寸可能會因伸縮而產生變化,進行安裝孔加工時,請務必以實物確認尺寸。
關於手動控制器
- 本本裝置可使用手動控制器SFC-HC(另售)來設定各項功能。機能の中には、各項功能中,最小檢測物體的大小等與安全距離有關的內容可能會發生變化。設定各項功能時,請重新計算安全距離,安裝時請確保大於安全距離的空間。未充分確保空間的情況下,在到達機械的危險部分之前,機械可能不會緊急停止,可能會造成死亡或重傷。
・關於使用手動控制器SFC-HC(另售)來設定功能的詳情,請參照手動控制器的使用說明書。