基本資訊
實現“小型化”、“廣域”、“長距離”檢測
CE : 符合EMC指令
UKCA : EMC規則
特點
無死角的理想檢測區域
PX-2列先進的光學系統減少了一輛無人搬運車(AGV)前方的無效檢測區。若使用連接器簡單地安裝輔助感測器，兩旁的無效檢測區將進一步減小。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)
檢測區域可根據路線狀況選擇
可使用開關選擇適合AGV行駛路線路況的檢測區域。另外，如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中，還可根據外部信號來選擇檢測區域。
長檢測距離5m型
PX-26可實現5m長檢測距離。即使是在一輛高速行駛的無人搬運車AGV上，它也能很早發現物體，從而平穩進行減速並停車。
自動防干擾功能
一個PX-2感測器能在沒有任何干擾的情況下同時接收其他25台PX-2感測器的光線。即使無人搬運車是相對的，一輛無人搬運車上的PX-2感測器也能準確無誤地檢測其他的無人搬運車。因此，在一個地方同時開動多輛無人搬運車時也是很安全的。
體積小、省空間
尺寸是原有型號的一半且其連接電線的方位可隨意調整。 因此， 它也可被安裝在一輛小型無人搬運車AGV上。 此外，在其正面即可進行靈敏度調節。
睡眠功能
當不使用感測器時，感測器能進入睡眠 (待機)狀態。通過一個外部信號，感測器就能恢複到工作狀態。因而可節省電池，電源消耗減少到1/5。
外部靈敏度調節性能
通過外部輸入，在手動調節器的設定距離內，可以調節感測器的靈敏度。
(PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)
尺寸圖
- 單位mm
PX-2口
主感測器
(註1)：PX-22與PX-21無此電線。
PX-SB1
輔助感測器
MS-PX-2
材質：SPCC(光澤鍍鋅)
附帶4個帶墊圈的M4螺絲(長8mm)
材質：SPCC(光澤鍍鋅)
附帶4個帶墊圈的M4螺絲(長8mm)
安裝圖
PX-24安裝圖。
MS-NX5-1
輔助感測器安裝支架(PX-SB1附帶)
材質： SPCC(光澤鍍鋅)
附帶2個帶墊圈的M4螺絲(長25mm)及2個M4螺母
安裝圖
MS-NX5-2
輔助感測器安裝支架(另售)
材質： SPCC(光澤鍍鋅)
附帶2個帶墊圈的M4螺絲(長25mm)及2個M4螺母
安裝圖
MS-NX5-3
輔助感測器安裝支架(另售)
材質： SPCC(光澤鍍鋅)
附帶2個帶墊圈的M4螺絲(長25mm)及2個M4螺母
安裝圖
電路／連接
PX-24ES PX-23ES
輸入・輸出電路圖
符號･･･
D : 電源逆接保護用二極管
ZD1、ZD2、ZD3: 突波電壓吸收用齊納二極管
Tr1、Tr2、Tr3: NPN輸出晶體管
連接圖
※1
(註1) :詳情請參閱「使用注意事項 - 檢測區域選擇」。
PX-22 PX-21
輸入・輸出電路圖
符號･･･
D : 電源逆接保護用二極管
ZD1、ZD2: 突波電壓吸收用齊納二極管
Tr1、Tr2: NPN輸出晶體管
連接圖
※1
PX-24 PX-26
輸入・輸出電路圖
符號･･･
D : 電源逆接保護用二極管
ZD1、ZD2、ZD3: 突波電壓吸收用齊納二極管
Tr1、Tr2、Tr3: NPN輸出晶體管
連接圖
※1
檢測特性
檢測特性圖的說明
- 檢測區域特性
(注1) : 由於調節靈敏度，使L、C、R區域的白色無光澤紙（300×300mm）的最大檢測距離達3m（PX-21和PX-23ES為1m、PX-26為5m）。
檢測區域
L. : 左區域
C. : 中間區域
R. : 右區域
L’. : 鄰近左OUT1區域
R’. : 鄰近右OUT1區域
圖表種類
| 無光澤紙的種類 |
|---|
| 白色無光澤紙（亮度9） |
| 灰色無光澤紙（亮度5） |
| 黑色無光澤紙（亮度2） |
- 外部靈敏度調節輸入電壓和檢測距離之間的相互關係
顯示外部輸入電壓從0 ～＋5V改變時檢測距離的變化，靈敏度調節器設定在最大檢測距離。
- 靈敏度調節和檢測距離之間的相互關係
鑒於調節器的特性，近距離和額定檢測距離附近有的區域難以調節靈敏度，敬請注意。 (請參閱下述靈敏度調節和檢測距離之間的相互關係)
PX-22 PX-24 PX-24ES
檢測區域特性
• 所有區域有效(水準)
• 所有區域有效(垂直)
外部靈敏度調節輸入電壓和檢測距離之間的相互關係(PX-22除外)
靈敏度調節和檢測距離之間的相互關係
• OUT1(OUT2)區域
• 近點右(左)OUT1區域
PX-21 PX-23ES
檢測區域特性
• 所有區域有效(水準)
• 所有區域有效(垂直)
外部靈敏度調節輸入電壓和檢測距離之間的相互關係(僅PX-23ES)
靈敏度調節和檢測距離之間的相互關係
• OUT1(OUT2)區域
• 近點右(左)OUT1區域
PX-26
檢測區域特性
• 水準［所有區域有效(註1)］
(註1)：不可切換區域。
• 垂直［所有區域有效(註1)］
外部靈敏度調節輸入電壓和檢測距離之間的相互關係
靈敏度調節和檢測距離之間的相互關係
• OUT1(OUT2)區域
• 近點右(左)OUT1區域
PX-SB1
檢測區域特性
• 水準・垂直方向通用
關於警告標記
- 安裝手觸式保險桿
本產品按照《JIS無人搬運車系統-安全通則》規定的接近檢測裝置設計。該標準要求安裝手觸式保險桿，接近檢測裝置(本產品)為輔助安全裝置。當此產品用於無人搬運車上(AGV)時，需安裝手觸式保險桿。
- 各國標準注意事項
感測器由EMC指定認證。根據其它海外安全標準，未獲權威機構認證。因各國各有其規定，請按當地規定使用感測器。
- 確保安全
該感測器用於接近檢測，不具備確保安全的控制功能。
若需要確保安全，請從系統整體來考慮。 另外，請勿將感測器輸出直接連接至停止裝置(剎車)。
- 定期檢查
負責人員必須定期地確認產品的工作情況，並保留此類檢查的記錄。另外，不論何時產品的工作環境隨系統調制改變，必須進行運行檢查。
安裝
・安裝主感測器時，螺絲的緊固扭矩應在1.2N·m以下。
・安裝PX-SB1SB1(輔助感測器)時，螺絲的緊固扭矩應在0.8N·m以下。
・水平安裝感測器，至少高於地面300mm以上，避免地面反射。
自動防干擾功能
・多個感測器在同一地方使用時，注意同時入光的感測器應在25個以下。
睡眠功能
(註1):睡眠輸入的反應時間是50ms。
(註2):從睡眠狀態進入工作狀態的激活需要約0.7秒時間。 應避免此短暫狀態中的工作。
(註3):不使用睡眠功能時，保持睡眠輸入線開路或絕緣，防止與其它電線接觸。
- 睡眠輸入變低時，感測器進入睡眠狀態，工作停止。
各部名稱與功能
| 符號 | 名 稱 | 内 容 | |
|---|---|---|---|
| 1 | 指示燈動作 | OUT2區域(黃色LED) | OUT2區域入光時亮起。 |
| 2 | OUT1區域(紅色LED) | OUT1區域入光時亮起。 | |
| 3 | 靈敏度調節器 | OUT2區域 | 不同區域的靈敏度獨立調節。
|
| 4 | OUT1區域 | ||
| 5 | 鄰近右OUT1區域 | ||
| 6 | 鄰近左OUT1區域 | ||
| 7 | 開關檢測區域選擇（註1） | 左區域 | 左/右區域可選擇。(OUT1和OUT2)
|
| 8 | 右區域 | ||
| 9 | 輸出動作切換 開關 |
選擇OUT1和OUT2的輸出動作。 | |
| 10 | 外部控制功能選擇開關(註2) |
此開關表示檢測區域選擇由DIP開關或外部輸入進行。 | |
(註1):PX-26不裝備。
(註2):僅PX-24ES、PX-23ES裝備。
其它
- 這個產品是為工業環境使用而開發/製造的產品。
- 請勿在戶外使用。
- 使用時，請避開電源接通時的過渡狀態(0.7s)。
- 接通電源時，將流過衝擊電流(在10V時約1.5A，在31V時約5A)。敬請注意。
PX-22 PX-21 PX-24 PX-24ES PX-23ES
檢測區域選擇
L：低(０V～1V)，H：高(4.5V～31V，或斷開)
(註1)：區域選擇輸入的反應時間是80ms。
PX-24 PX-24ES PX-23ES PX-26
外部靈敏度調節功能
(註1):輔助感測器的靈敏度不變。
(註2):靈敏度的調節不可超過手動靈敏度調節器設定的範圍。
- 在手動靈敏度調節器設定的範圍內，通過外部靈敏度調節器輸入的一個模擬電壓(0V～＋5V)，靈敏度是可以調節的。 它可隨外加電壓的不同產生多種變化。
(註3):如不使用靈敏度調節輸入，應進行絕緣處理。
外來光線監控輸出(PX-22、PX-21除外)
- 感測器接收到自身(包括輔助感測器)信號光以外的調制式光時，外來光線監控輸出即變為ON。外來光線監控輸出的工作對檢測毫無影響。它用於識別此感測器附近是否有其他感測器貫穿AGV途徑等。
(註1):外來光線監控輸出未裝備短路保護電路。請勿直接連接電源或容性負載。
PX-SB1
• 請與專用的主感測器配套使用。
單獨的輔助感測器不產生動作。
（不可與PX-22或PX-21連接。）
輔助區域的選擇
- ・輔助區域由主感測器的輔助區域無效輸入控制。
L：低(０V～1V)，H：高(4.5V～31V，或斷開)
(註1)：輔助區域無效輸入與主感測器上的外部控制功能選擇開關無關。
靈敏度調節
- PX-SB1的靈敏度調節通過投光調節器進行。調節投光調節器也無法近距離設定靈敏度時，可能是主感測器的光進入了輔助感測器。此時請通過投光調節器和受光調節器進行靈敏度調節。詳情請參閱產品附帶的使用說明書。
與主感測器的連接
- 連接主感測器、輔助感測器兩者帶連接器的電線。
- 主感測器上帶連接器電線的螺旋形引線在左輔助感測器一側。